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MCAC806

型 号:MCAC806
名 称:MCAC806
简 介:
MCAC806是亚博采用DSP设计生产的矢量控制,低成本全体育,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80V功率在80W-400W以下的交流客户端
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1,主要特点
1:工作电压在36-80VDC;光耦隔离伺服复位输入接口ERC
2:具有实时虚拟示波器,可以显示亚博运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线
3:可设置位置环,速度环,电流环的PID参数;使用RS232C接口通过调试软件PC机更改参数
4:可以根据编码器线数选择编码器,内部任意电子齿轮比设置脉冲当量
5:过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护;指示灯绿灯表示运行,红灯表示脱机或保护
2,性能指标
MCAC806是亚博采用DSP设计生产的矢量控制,低成本全体育,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80V功率在80W-400W以下的交流客户端。
3,电气指标
说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
供电电压(VDC) | 36V | 60V | 80V |
正常工作输出电流(A)(峰值) | - | 10 | - |
逻辑输入电流(mA) | - | 10 | - |
步时脉冲相应频率(KHZ) | - | - | 250 |
脉冲低电平时间(US) | 2.5 | - | - |
4,环境指标
冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
|
使用环境 |
场合 | 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体 |
存储温度 | -20℃~+80℃ | |
最高环境温度 | 50℃ | |
环境湿度 | <80%RH,非冷凝无结霜 | |
振动 | - | 5.9m/s² Max |
重量 | - | 0.2kg |
5,调试软件介绍
端口控制:可设置通信端口号,通信波特率;系统配置:可设置不同的编码器线数,系统电子齿轮,输入逻辑方向;参数设置:用来调节位置环,速度环,电流环的PID参数。
一:app接口功能和使用
P1输入信号接口描述
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | ENA+ | 使能正输入 | 高电平4-5V有效 |
2 | ENA- | 使能福输入 | 低电平0-0.5V有效 |
3 | PUL+ | 脉冲正输入 |
高电平4-5V有效 |
4 | PUL- |
脉冲负输入 |
低电平0-0.5V有效 |
5 | DIR+ | 方向正输入 |
高电平4-5V有效 |
6 | DIR- | 方向负输入 |
低电平0-0.5V有效 |
7 | FL | 保留 |
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8 | RL | 保留 |
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9 | SGND | 电源地 |
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10 | PEND+ | 到位输出正 | 输出电流20MA |
11 | PEND- | 到位输出负 |
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12 | ALM+ | 报警输出正 | 输出电流20MA |
13 | ALM- | 报警输出负 |
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14 | REF+ | 保留 |
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15 | REF- | 保留 |
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16 | NC | 保留 |
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17 | FG | 保留 |
|
18 | SGND | 电源低 |
|
19 | +5V | 地源 |
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20 | EA+ | A相编码器输出 | 差分信号 |
21 | EA- |
A相编码器输出 |
差分信号 |
22 | EB+ |
B相编码器输出 |
差分信号 |
23 | EB- |
B相编码器输出 |
差分信号 |
24 | EZ+ |
Z相编码器输出 |
差分信号 |
25 | EZ- |
Z相编码器输出 |
差分信号 |
26 | SGND | 电源地 |
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P2亚博编码器接口描述
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | GND | 输出电源地 |
|
2 | VCC | 输出电源 | 50毫安 |
3 | PW+ | 磁极W相正输入 | 单端连接 |
4 | PV- | 磁极V相正输入 | 单端连接 |
5 | PU+ | 磁极U相正输入 | 单端连接 |
6 | PZ+ | 编码器Z相正输入 |
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7 | PB+ |
编码器B相正输入 |
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8 | PA+ | 编码器A相正输入 |
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9 | NC |
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10 | NC |
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11 | NC |
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12 | NC |
|
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13 | PZ- | 编码器Z相负输入 |
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14 | PB- | 编码器B相负输入 |
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15 | PA- | 编码器A相负输入 |
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P2亚博接口描述
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | W | 亚博W端 |
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2 | V | 亚博V端 |
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3 | U | 亚博U端 |
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4 | PE | 接地 | 安全地 |
P2电源接口描述
端子号 | 符号 | 说明 |
1 | VDC | vip电源36-80V |
2 | GND | vip电源0V |
3 | Rbrake | NC |
二:典型接线图/安装尺寸(单位:mm)
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