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MCAC806
型 号:MCAC806
名 称:MCAC806
简 介:
MCAC806是亚博采用DSP设计生产的矢量控制,低成本全体育,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80V功率在80W-400W以下的交流客户端
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1,主要特点
1:工作电压在36-80VDC;光耦隔离伺服复位输入接口ERC
2:具有实时虚拟示波器,可以显示亚博运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线
3:可设置位置环,速度环,电流环的PID参数;使用RS232C接口通过调试软件PC机更改参数
4:可以根据编码器线数选择编码器,内部任意电子齿轮比设置脉冲当量
5:过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护;指示灯绿灯表示运行,红灯表示脱机或保护

2,性能指标
MCAC806是亚博采用DSP设计生产的矢量控制,低成本全体育,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80V功率在80W-400W以下的交流客户端。

3,
电气指标

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(VDC) 36V 60V 80V
正常工作输出电流(A)(峰值) - 10 -
逻辑输入电流(mA) - 10 -
步时脉冲相应频率(KHZ) - - 250
脉冲低电平时间(US) 2.5 - -


4,环境指标

冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -20℃~+80℃
最高环境温度 50℃
环境湿度 <80%RH,非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s² Max
重量 - 0.2kg


5,调试软件介绍
端口控制:可设置通信端口号,通信波特率;系统配置:可设置不同的编码器线数,系统电子齿轮,输入逻辑方向;参数设置:用来调节位置环,速度环,电流环的PID参数。


一:app接口功能和使用

P1输入信号接口描述

端子号 符号 名称 说明
1 ENA+ 使能正输入 高电平4-5V有效
2 ENA- 使能福输入 低电平0-0.5V有效
3 PUL+ 脉冲正输入 高电平4-5V有效
4 PUL- 脉冲负输入
低电平0-0.5V有效
5 DIR+ 方向正输入 高电平4-5V有效
6 DIR- 方向负输入 低电平0-0.5V有效
7 FL 保留
8 RL 保留
9 SGND 电源地
10 PEND+ 到位输出正 输出电流20MA
11 PEND- 到位输出负
12 ALM+ 报警输出正 输出电流20MA
13 ALM- 报警输出负
14 REF+ 保留
15 REF- 保留
16 NC 保留
17 FG 保留
18 SGND 电源低
19 +5V 地源
20 EA+ A相编码器输出 差分信号
21 EA- A相编码器输出
差分信号
22 EB+ B相编码器输出
差分信号
23 EB- B相编码器输出
差分信号
24 EZ+ Z相编码器输出
差分信号
25 EZ- Z相编码器输出
差分信号
26 SGND 电源地

P2亚博编码器接口描述

端子号 符号 名称 说明
1 GND 输出电源地
2 VCC 输出电源 50毫安
3 PW+ 磁极W相正输入 单端连接
4 PV- 磁极V相正输入 单端连接
5 PU+ 磁极U相正输入 单端连接
6 PZ+ 编码器Z相正输入
7 PB+ 编码器B相正输入

8 PA+ 编码器A相正输入
9 NC

10 NC

11 NC

12 NC

13 PZ- 编码器Z相负输入
14 PB- 编码器B相负输入
15 PA- 编码器A相负输入


P2亚博接口描述

端子号 符号 名称 说明
1 W 亚博W端
2 V 亚博V端
3 U 亚博U端
4 PE 接地 安全地

P2电源接口描述

端子号 符号 说明
1 VDC vip电源36-80V
2 GND vip电源0V
3 Rbrake NC

二:典型接线图/安装尺寸(单位:mm)


app2DM2280/配110.130亚博
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下载交流伺服100W.200W.400W
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全数字vip伺服appMCDC706
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