亚博步进app2DM556-RC

型 号:2DM556-RC
名 称:亚博步进app2DM556-RC
简 介:
在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在CANopen亚博控制模式下支持CIA402运动控制协议的位置,速度,回零等三种运动模式。
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2DM556-RC中下载数字式步进亚博app
1:主要特点
1:完全具备2DM556的功能和特点,支持RS-235/485,CANopen通讯;支持CW,CCW JOG模式
2:兼容CIA301通讯协议,最大支持127个从站,支持CIA402协议的位置,速度,回零模式
3:具备LED报警输出功能,4个数字信号输出口:刹车,运行,错误等。
4:7个数字信号输入口:X3-X9,脉冲/方向输入,5-24VDC,光电隔离
2:性能简介
2DM556-RC是亚博公司新推出的亚博数字步进亚博app,在2DM556的基础上新增了RS-232/485,CANopen亚博控制,具有脉冲/方向和CANopen亚博两种控制模式。在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在CANopen亚博控制模式下支持CIA402运动控制协议的位置,速度,回零等三种运动模式。最大支持127个协议站,通信速率高达1Mbps,最元距离为1KM,采用四线制亚博布线结构,节约布线成本,降低布线结构的复杂度和工作量。通过亚博传输参数,不需要依赖外部脉冲序列,减速脉冲因干扰货复杂的加减速过程的工作量,提高系统运行的稳定性和可靠性。
3:CANopen通信电气指标
说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
CANH,CANL隐性电平 | 2.0V | 3.0V | 2.5V |
CANH显性电平输出 | 2.75V | 4.5V | 3.5V |
CANH显性电平输出 | 0.5V | 2.25V | 1.5V |
CANH,CANL差分电压 | 1.5V | 3.0V | 2.0V |
4:环境指标
冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
|
使用环境 |
场合 |
避免灰尘,油雾及腐蚀性气体 |
存储温度 | -10℃-80℃ | |
最高环境温度 | 65℃ | |
环境湿度 | <80%RH,非冷凝无结霜 | |
振动 |
|
5.9m/s² Max |
重量 |
|
0.26kg |
5:站号,波特率旋转拨码设置
站号设置采用子,母组合旋码;母码旋钮开关:S3;子码旋钮开关:S1;波特率旋钮开关:S2;子码旋钮开关对应的数值为0-15,依次对应0-15的16个站号。站号=母码*16+子码
一:亚博通讯接口的功能和使用
P2,P3通讯接口描述
二:2DM556-RC CAN亚博接线示意图
P1通讯接口描述
标记 | 功能 | 详细说明 |
H | CANH | CAN亚博H线 |
G | CND | CAN亚博GND |
L | CANL | CAN亚博L线 |
S | SHLD | CAN亚博屏蔽线 |
P2,P3通讯接口描述
序号 | 功能 | 详细说明 |
1 | CANH | 同P1接口描述 |
2 | GND |
同P1接口描述 |
3 | CANL |
同P1接口描述 |
4 | SHLD |
同P1接口描述 |
5 | 485B | 485通讯B线 |
6 | 485A |
485通讯A线 |
7 | GND |
485通讯地线 |
8 | 悬空 | 无 |
二:2DM556-RC CAN亚博接线示意图
