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2DM556-RC中下载数字式步进亚博app

1：主要特点
1：完全具备2DM556的功能和特点，支持RS-235/485，CANopen通讯；支持CW，CCW JOG模式
2：兼容CIA301通讯协议，最大支持127个从站，支持CIA402协议的位置，速度，回零模式
3：具备LED报警输出功能，4个数字信号输出口：刹车，运行，错误等。
4：7个数字信号输入口：X3-X9，脉冲/方向输入，5-24VDC，光电隔离

2：性能简介
2DM556-RC是亚博公司新推出的亚博数字步进亚博app，在2DM556的基础上新增了RS-232/485，CANopen亚博控制，具有脉冲/方向和CANopen亚博两种控制模式。在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在CANopen亚博控制模式下支持CIA402运动控制协议的位置，速度，回零等三种运动模式。最大支持127个协议站，通信速率高达1Mbps，最元距离为1KM，采用四线制亚博布线结构，节约布线成本，降低布线结构的复杂度和工作量。通过亚博传输参数，不需要依赖外部脉冲序列，减速脉冲因干扰货复杂的加减速过程的工作量，提高系统运行的稳定性和可靠性。

3：CANopen通信电气指标

说明	最小值	典型值	最大值
CANH，CANL隐性电平	2.0V	3.0V	2.5V
CANH显性电平输出	2.75V	4.5V	3.5V
CANH显性电平输出	0.5V	2.25V	1.5V
CANH，CANL差分电压	1.5V	3.0V	2.0V

4：环境指标

冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用环境	场合	避免灰尘，油雾及腐蚀性气体
	存储温度	-10℃-80℃
	最高环境温度	65℃
	环境湿度	＜80%RH，非冷凝无结霜
振动		5.9m/s² Max
重量		0.26kg

5：站号，波特率旋转拨码设置
站号设置采用子，母组合旋码；母码旋钮开关：S3；子码旋钮开关：S1；波特率旋钮开关：S2；子码旋钮开关对应的数值为0-15，依次对应0-15的16个站号。站号=母码*16+子码

一：亚博通讯接口的功能和使用

P1通讯接口描述

标记	功能	详细说明
H	CANH	CAN亚博H线
G	CND	CAN亚博GND
L	CANL	CAN亚博L线
S	SHLD	CAN亚博屏蔽线

P2，P3通讯接口描述

序号	功能	详细说明
1	CANH	同P1接口描述
2	GND	同P1接口描述
3	CANL	同P1接口描述
4	SHLD	同P1接口描述
5	485B	485通讯B线
6	485A	485通讯A线
7	GND	485通讯地线
8	悬空	无

二：2DM556-RC  CAN亚博接线示意图

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